ارائه روشی خودکار جهت محاسبه تقریبی المانهای توجیه خارجی و مختصات نقاط گرهی تصاویر هوایی پهپاد به منظورتشکیل دقیق بلوک فتوگرامتری

نویسندگان

امین نورمحمد

a. nourmohammad گروه مهندسی نقشه برداری- پردیس دانشکده فنی- دانشگاه تهران محمد سعادت سرشت

m. saadatseresht گروه مهندسی نقشه برداری- پردیس دانشکده فنی- دانشگاه تهران

چکیده

در یک دهه اخیر استفاده از سیستم های فتوگرامتری پهپاد کم هزینه برای اخذ تصاویر پوشش دار و رسیدن به اهداف عمده فتوگرامتری که تهیه نقشه از یک منطقه می باشد رونق بسیاری پیدا کرده است که دلیل این توجه ویژه، مزایای فتوگرامتری پهپاد در کاهش هزینه، سرعت بالا و نیاز کمتر به افراد متخصص و تجهیزات خاص نسبت به فتوگرامتری هوایی سرنشین دار و نقشه برداری زمینی است. به دلیل وجود تعدادی از عوامل، نظیر به کارگیری دوربین های رقومی غیرمتریک در این سیستم ها و همچنین ناپایداری این سیستم ها در برابر شرایط محیطی و جوی، تصاویر اخذ شده به وسیله این سیستم ها دارای مشکلاتی نظیر دوران های خارج از حد نرمال و تغییر مقیاس قابل توجه می باشند. با توجه به اینکه نرم افزارهای فتوگرامتری، براساس خصوصیات تصاویر اخذ شده از دوربین های متریک طراحی شده اند قادر به پردازش خودکار تصاویر اخذ شده از سیستم های فتوگرامتری پهپاد کم هزینه نیستند و این مشکل موجب ایجاد یک گپ بزرگ بین مرحله اخذ تصاویر و محاسبات دقیق مثلث بندی هوایی شده است. در این تحقیق هدف، برطرف کردن گپ ایجاد شده از طریق پردازش خودکار تصاویر اخذ شده از سیستم های فتوگرامتری پهپاد کم هزینه و آماده سازی داده ورودی به نرم افزارهای فتوگرامتری جهت مثلث بندی هوایی دقیق بوده است. در این راستا استخراج و تناظریابی دقیق عوارض نقطه ای که مستقل از تغییرات مقیاس و دوران باشند بر روی 116 تصویر اخذ شده از یک منطقه تپه ماهوری به وسیله پهپاد کم هزینه، با به کارگیری الگوریتم های sift(scale invariant feature transform) و هندسه اپیپولار انجام شد. بر اساس تقاطع پروژکتیو و به کارگیری الگوریتم کواترنیون واحد، هم مرجع سازی تصاویر و بازسازی مختصات سه بعدی نقاط گرهی در یک سیستم مختصات مرجع اختیاری انجام شد و به همراه آن ها پارامترهای موقعیت و وضعیت دوربین در زمان تصویربرداری در این سیستم مختصات بدست آمدند. در نهایت تمامی این خروجی ها به صورت فرمت patb به نرم افزار فتوگرامتری lps(leica photogrammetry suite)برده شدند و با یک سرشکنی دسته پرتوی دقیق در محیط نرم افزار lps، مثلث بندی هوایی دقیق انجام شد و به عنوان نمونه، مدل سه بعدی از زوج تصاویر جهت تبدیل تصاویر به نقشه سه بعدی، مدل ارتفاعی رقومی زمین و ارتوفتو موزاییک از بخشی از منطقه بدست آمد.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

ارائه روشی خودکار جهت محاسبه تقریبی المانهای توجیه خارجی و مختصات نقاط گرهی تصاویر هوایی پهپاد به منظورتشکیل دقیق بلوک فتوگرامتری

در یک دهه اخیر استفاده از سیستم‌های فتوگرامتری پهپاد کم هزینه برای اخذ تصاویر پوشش دار و رسیدن به اهداف عمده فتوگرامتری که تهیه نقشه از یک منطقه می‌باشد رونق بسیاری پیدا کرده است که دلیل این توجه ویژه، مزایای فتوگرامتری پهپاد در کاهش هزینه، سرعت بالا و نیاز کمتر به افراد متخصص و تجهیزات خاص نسبت به فتوگرامتری هوایی سرنشین‌دار و نقشه برداری زمینی است. به دلیل وجود تعدادی از عوامل، نظیر به کارگیر...

متن کامل

ارائه روشی جهت نرمال‌سازی و هم مختصات نمودن تصاویر چند زمانه جهت آشکارسازی تغییرات

تصاویر ماهواره‌ای جهت پایش و ارزیابی تغییرات پوشش‌های زمینی در بازه‌های زمانی به‌کار می‌روند. همسانی رادیومتریکی و هندسی بین تصاویر چندزمانه و چند سنجنده اخذ شده، به علت تغییرات در سنجنده، شرایط جوی، زاویه تابش خورشید و زاویه دید سنجنده، به‌ندرت ممکن است وجود داشته باشد و می‌تواند باعث ایجاد مشکل در آشکارسازی تغییرات شود. همسان‌سازی رادیومتریکی و هندسی تصاویر چند زمانه و چند سنجنده‌ای که از یک ...

متن کامل

ارائه روشی جهت استخراج نسبی پارامترهای کیفی گیاه از تصاویر Hyperion با کاربرد در کشاورزی دقیق

تصاویر ابرطیفی با داشتن قدرت تفکیک طیفی بالا و تصویر برداری در محدوده طیفی باریک، قابلیت بسیار بالایی را در رابطه با بررسی و پایش گیاهان و محصولات کشاورزی دارا می باشند. با توجه به تعداد زیاد باند‌ها در تصاویر ابرطیفی، لزوم انتخاب باند بهینه برای مطالعه پارامتری خاص ضروری می‌باشد. بدین منظور می‌توان از باندهای جذبی مربوط به مواد مختلف گیاه و همچنین از شاخص هایی که بدین منظور تعریف شده‌اند، است...

متن کامل

ارائه روشی نوین جهت تخمین میزان نشت در شبکه‌های آبرسانی به کمک تحلیل فشارهای گرهی

The water supply networks have always been of significance to researchers as a hydraulic system of transferring and distributing water. The pressure gradient is the main reason of water transfer in networks, and in case of non-standard pressure increase, the undesirable phenomenon of leakage occurs in the network. Leakage in urban water distribution networks causes water waste and enormous fina...

متن کامل

ارائه روشی نوین جهت محاسبه تلفات سالیانه شبکه های توزیع

یکی از مسائل حائز اهمیت در شبکه‌های توزیع، مسئله تلفات این شبکه‌ها می‌باشد. تابع تلفات سالیانه انرژی عمدتاً جزء توابع اصلی در مسائل مربوط به بهره‌برداری و توسعه بهینه شبکه‌های توزیع است. جهت محاسبه تلفات سالیانه انرژی شبکه توزیع نیاز انجام محاسبات پخش بار در کلیه ساعات سال است، که این موضوع نیازمند حجم و زمان بالای محاسبات است. در این مقاله با استفاده از مدل بار شبکه IEEE-RTS، یک مدل بار جدید تح...

متن کامل

ارائه روشی جهت استخراج نسبی پارامترهای کیفی گیاه از تصاویر hyperion با کاربرد در کشاورزی دقیق

تصاویر ابرطیفی با داشتن قدرت تفکیک طیفی بالا و تصویر برداری در محدوده طیفی باریک، قابلیت بسیار بالایی را در رابطه با بررسی و پایش گیاهان و محصولات کشاورزی دارا می باشند. با توجه به تعداد زیاد باند ها در تصاویر ابرطیفی، لزوم انتخاب باند بهینه برای مطالعه پارامتری خاص ضروری می باشد. بدین منظور می توان از باندهای جذبی مربوط به مواد مختلف گیاه و همچنین از شاخص هایی که بدین منظور تعریف شده اند، استف...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید


عنوان ژورنال:
علوم و فنون نقشه برداری

جلد ۴، شماره ۳، صفحات ۲۳۹-۲۵۲

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023